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步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(即步進(jìn)角)。您可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

步進(jìn)電機(jī)是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作。如果步進(jìn)電機(jī)不能正常工作，判斷其損壞的方法有：

在不接任何設(shè)備和線的情況下，把步進(jìn)電機(jī)的每根線分開，不要碰線，用手轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，好電機(jī)，應(yīng)該是只需要一定的力，就可以順利的轉(zhuǎn)動(dòng)，中間無卡的現(xiàn)象，若中間出現(xiàn)某個(gè)位置較卡或完全無法轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，表明電機(jī)已壞，可能是軸承移位，內(nèi)部轉(zhuǎn)子和定子磨損。損壞原因應(yīng)為受外力過大導(dǎo)致。 可以用萬用表量“相鄰”兩相的阻抗，應(yīng)該都等于產(chǎn)品給出的線圈阻抗。

設(shè)備檢測(cè)，空轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)該能達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速，在一般的轉(zhuǎn)速時(shí)，發(fā)出的噪音應(yīng)平穩(wěn)。除此以外就需要帶負(fù)載測(cè)試。具體測(cè)試參數(shù)就需要結(jié)合負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電機(jī)的轉(zhuǎn)矩等。 把線都擰到一起，電機(jī)越大，擰動(dòng)所需要的力越大，一般的步進(jìn)電機(jī)根本就無法靠人力擰動(dòng)。(擰一起的線越多，所需要的力越大。)若無效時(shí)，表明線圈壞。