自倫琴發(fā)現(xiàn)X射線以來已過去一個多世紀,作為多學科理論交叉的產(chǎn)物之一——X射線管,受限于X射線產(chǎn)生的機理,屈指可數(shù)的技術(shù)衍化也主要集中在X射線管的零部件: 固定靶到旋轉(zhuǎn)靶,純金屬靶到金屬石墨復合靶,傳統(tǒng)熱絲陰極到平面熱陰極再到最新的納米冷陰極, 固定焦點到單向控制飛焦點再到多向控制飛焦點……無一不是為了滿足整機系統(tǒng)對X射線管更高的掃描功率,更快的陽極散熱效率,更精準的焦點控制以達到更精細的圖像重建和更高的經(jīng)濟效益的要求, 其中很多技術(shù)被友商作為獨門絕技而限制其僅用于自家整機系統(tǒng)上。
眾所周知,旋轉(zhuǎn)陽極主要由兩部分組成:陽極靶和軸承系統(tǒng),其中軸承系統(tǒng)包含定子和轉(zhuǎn)子。陽極靶固定于轉(zhuǎn)子上并置于真空中,定子線包通電產(chǎn)生磁場來驅(qū)動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。機械上,轉(zhuǎn)子一般大致分為兩種:滾動軸承轉(zhuǎn)子和滑動軸承轉(zhuǎn)子。
當前,X射線管中普遍使用滾動軸承轉(zhuǎn)子,因其結(jié)構(gòu)簡單,驅(qū)動控制簡便,可靠性高,成本低廉。
圖1 一種典型結(jié)構(gòu)的滾珠軸承組件以及內(nèi)外溝道和滾珠之間的細部示意
由于陽極靶本身的重量以及CT應(yīng)用中的機架旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的額外徑向負載,將使?jié)L珠和內(nèi)外溝道之間的相互作用加劇,導致內(nèi)外溝道和滾珠的磨損變形。隨著運動間隙的變大,陽極的抖動也會加劇,隨之產(chǎn)生強烈的噪音,以至球管壽命終了。為了延長使用壽命,減緩磨損的產(chǎn)生,一般會在滾珠以及內(nèi)外溝道上鍍一層軟金屬(銀或鉛),軟金屬在軸承的使用過程中也起到了潤滑的作用。
從結(jié)構(gòu)上來講,轉(zhuǎn)子作為運動部件必然會產(chǎn)生機械振動,通過剛性滾珠傳遞到轉(zhuǎn)軸上最終傳到管套部件上,中間幾乎不存在緩沖和減震,所以滾珠軸承的轉(zhuǎn)動必然會存在一個比較顯著的噪音(軸承壽命初期50-65dBA)。這種噪音在開始往往能夠被機架中的風扇(探測器風扇,機架散熱風扇,球管散熱器風扇)以及機架外殼所抑制,但隨著軸承的逐漸磨損,這種噪音會逐漸增大。
從材料上來講,軸承組件是純金屬復合結(jié)構(gòu),對熱變形較敏感,過量的變形將導致滾珠以及內(nèi)外溝道磨損加劇甚至軸承卡死,轉(zhuǎn)軸能承受的溫度一般不超過600℃,這就要求陽極和軸承轉(zhuǎn)子之間的連接必須使用低導熱效率的材料。另外,滾珠與內(nèi)外溝道之間是點接觸,一定程度上也減弱了陽極靶向轉(zhuǎn)軸的熱量傳遞,這也變相要求陽極靶具有更高的熱輻射效率和儲熱能力。一定意義上來講,滾珠軸承球管最大連續(xù)陽極輸入功率也受限于軸承本身。
從滿足整機需求上來講,為了使?jié)L珠軸承轉(zhuǎn)子的球管具備更高熱輻射效率以及更高的熱容量,這就要求更大的陽極靶面以及更大體積的儲熱材料;另外,隨著整機對心肺及其血管成像質(zhì)量的要求提高,就需要更高的時間分辨率,相應(yīng)的就是CT機架轉(zhuǎn)速的進一步提升。這些都對軸承的負載能力和可靠性提出了更嚴苛的要求。
綜上所述,滾珠軸承的優(yōu)勢在滿足更高端系統(tǒng)的需求上已經(jīng)越來越不明顯。
液態(tài)流體動壓滑動軸承的應(yīng)用很好地解決了這些問題,但是這種軸承的引入并不是一蹴而就的?;瑒虞S承中必要的用以形成液膜的流體材料,長時間以來一直困擾著這項技術(shù)在電真空領(lǐng)域的使用,它需要同時兼具導電性,耐高溫,常溫下即為流體狀態(tài),高沸點……直到液態(tài)金屬合金被發(fā)明出來,它終于可以閃亮登場。這種液態(tài)金屬合金一般由鎵、錫、銦等幾種低熔點金屬組成,常溫下即為流體,導電性佳,沸點又極高(接近2000℃),所以不易揮發(fā),同時本身又是金屬,導熱性極佳。
圖2 一種典型結(jié)構(gòu)的液態(tài)金屬軸承組件以及轉(zhuǎn)軸和軸瓦間液膜的細部示意
轉(zhuǎn)軸和軸瓦之間會形成一個細小的空腔(如圖2右 黑色部分),這個黑色空腔的表面是能讓液態(tài)金屬浸潤的材料,同時由于間隙極小,易形成毛細效應(yīng),這為液態(tài)金屬的注入降低了工藝難度;在轉(zhuǎn)軸和軸瓦脫離的界面上,又通過鍍敷抗液態(tài)金屬浸潤的材料,形成對液態(tài)金屬的鎖止,防止液態(tài)金屬漏入真空而降低球管耐壓強度。
從結(jié)構(gòu)上來講,因為使用了滑動軸承的原理,形成最小液膜厚度之后,轉(zhuǎn)軸和軸瓦是完全脫離開的,相互之間不存在機械摩擦,只有流體的內(nèi)摩擦,所以原理上滑動軸承幾乎不會磨損,這里順便簡單介紹下液態(tài)流體動壓滑動軸承的原理:
圖3 液態(tài)金屬軸承啟動過程中的轉(zhuǎn)軸和軸瓦的位置關(guān)系示意
圖3a為靜止狀態(tài)下,轉(zhuǎn)軸由于重力作用落于軸瓦最底部;圖3b為初始啟動過程,轉(zhuǎn)軸受轉(zhuǎn)動力矩的影響,與軸瓦發(fā)生相對運動;圖3c為啟動中段,轉(zhuǎn)軸已經(jīng)有一定轉(zhuǎn)速并在轉(zhuǎn)軸的左下方形成連續(xù)液膜,至此轉(zhuǎn)軸與軸瓦完成分離,但轉(zhuǎn)軸軸心依然沒達到穩(wěn)定;圖3d轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速繼續(xù)提升,最終液膜形成的支撐力與負載形成的合力達到平衡,轉(zhuǎn)軸軸心位置達到穩(wěn)定狀態(tài)。
在液態(tài)金屬軸承開始啟動直至轉(zhuǎn)軸與軸瓦之間完全脫開這個過程中,轉(zhuǎn)軸和軸瓦之間存在一定的摩擦,這也是為什么在同樣的軸承負載下,液態(tài)金屬軸承的啟動力矩會略大于滾珠軸承。同時,由于這個過程非常短暫,液態(tài)金屬軸承運行中的磨損仍然幾乎可以忽略,并且穩(wěn)定運行后由于液體內(nèi)摩擦系數(shù)極小,使得維持轉(zhuǎn)子穩(wěn)定運行的保持力矩也會極大地小于啟動力矩。
同時,液態(tài)金屬作為流體填充在轉(zhuǎn)軸和軸瓦之間,可以起到對震動的緩沖和削弱,極大地抑制了噪音的產(chǎn)生。實際使用中陽極噪音甚至低于50dBA,系統(tǒng)使用中人耳幾乎無法分辨系統(tǒng)噪音中源自旋轉(zhuǎn)陽極的那部分,并且隨著球管使用頻率的增加,噪音也不會有顯著的改變。
從材料上來講,由于液態(tài)金屬本身極佳的熱傳導性,同時相較于滾珠,它大大提高了轉(zhuǎn)軸和軸瓦之間的接觸面積,極大提高了陽極靶熱量向軸承系統(tǒng)的傳導效率,輔助陽極靶散熱,更可以將軸瓦后端挖空直接引入冷卻介質(zhì),進一步提高陽極散熱效率;相較于滾珠軸承,配以相同的陽極靶,液態(tài)金屬軸承可使陽極組件的熱容量提高10%~20%,最大陽極散熱效率提高50%。
從滿足整機需求上來講,從低載荷液態(tài)金屬軸承向高載荷液態(tài)金屬軸承發(fā)展,設(shè)計和生產(chǎn)技術(shù)上的跨度并不大,最大的難度體現(xiàn)在從無到有的過程,這也是為什么這項技術(shù)目前仍然僅掌握在少數(shù)廠商手里的原因之一。